A KRESZ által megengedett járműtípusok nem kapcsolódnak ATV-hez, vagyis az ATV-k illegálisak az úton; Ráadásul az ATV-k gyártói általában
Azok, akik nem szerezték meg a jármű típusengedélyét, illegális járműveket szerelnek össze, így nem indulhatnak útnak.
